Máy móc khai thác mỏ được sử dụng trực tiếp trong các hoạt động khai thác và làm giàu khoáng sản. Bao gồm máy móc khai thác và máy móc tuyển khoáng. Nguyên lý hoạt động và cấu trúc của máy móc thăm dò hầu hết giống hoặc tương tự với máy móc được sử dụng trong khai thác các loại khoáng sản tương tự. Nói một cách tổng quát, máy móc thăm dò cũng thuộc loại máy móc khai thác mỏ. Ngoài ra, một số lượng lớn cần cẩu, băng tải, quạt thông gió và máy móc thoát nước cũng được sử dụng trong các hoạt động khai thác mỏ.

Phân loại máy móc khai thác mỏ

1. Thiết bị nghiền
Thiết bị nghiền là thiết bị cơ khí được sử dụng để nghiền khoáng sản.

Các hoạt động nghiền thường được chia thành nghiền thô, nghiền trung bình và nghiền mịn theo kích thước hạt đầu vào và đầu ra. Các thiết bị nghiền sỏi thường dùng bao gồm máy nghiền hàm, máy nghiền va đập, máy nghiền hỗn hợp, máy nghiền búa một tầng, máy nghiền đứng, máy nghiền quay, máy nghiền côn, máy nghiền trục lăn, máy nghiền trục lăn đôi, máy nghiền hai trong một, máy nghiền tạo hình một lần, v.v.

Nó được chia thành sáu loại dựa theo phương pháp nghiền và đặc điểm cấu tạo của máy (nguyên lý hoạt động).
(1) Máy nghiền hàm (Laohukou). Quá trình nghiền là định kỳ ép tấm hàm di động vào tấm hàm cố định để nghiền các khối quặng kẹp giữa nó.
(2) Máy nghiền hình nón. Khối quặng được đặt giữa nón trong và nón ngoài, nón ngoài được cố định, còn nón trong xoay lệch tâm để nghiền hoặc phá vỡ khối quặng kẹp giữa nó.
(3) Máy nghiền trục lăn. Khối quặng chủ yếu được nghiền liên tục trong khe hở giữa hai trục lăn tròn quay ngược chiều nhau, đồng thời có tác dụng mài và bóc vỏ, bề mặt trục lăn có răng cũng có tác dụng cắt.
(4) Máy nghiền va đập. Các cục quặng được nghiền nát bằng tác động của các bộ phận chuyển động quay nhanh. Thuộc loại này có thể được chia thành: máy nghiền búa; máy nghiền lồng; máy nghiền va đập.
(5) Máy nghiền. Quặng được nghiền nát nhờ tác động va đập và nghiền của môi trường nghiền (bi thép, thanh thép, sỏi hoặc khối quặng) trong xi lanh quay.
(6) Các loại máy nghiền và xay khác.

2. Máy móc khai thác mỏ
Máy móc khai thác mỏ là thiết bị cơ khí được sử dụng để khai thác trực tiếp các khoáng sản hữu ích và các công việc khai thác mỏ, bao gồm: máy móc khai thác quặng kim loại và quặng phi kim loại; máy móc khai thác than; máy móc khoan dầu khí. Máy cắt đĩa khí nén đầu tiên được thiết kế bởi kỹ sư người Anh Walker và được sản xuất thành công vào khoảng năm 1868. Vào những năm 1880, hàng trăm giếng dầu ở Hoa Kỳ đã được khoan thành công bằng máy khoan va đập chạy bằng hơi nước. Năm 1907, giàn khoan con lăn được sử dụng để khoan giếng dầu và khí đốt tự nhiên. Từ năm 1937, nó đã được sử dụng để khoan lộ thiên.

3. Máy móc khai thác mỏ
Máy móc khai thác mỏ: Máy móc khai thác mỏ được sử dụng trong các mỏ ngầm và mỏ lộ thiên bao gồm: máy khoan để khoan lỗ nổ mìn; máy xúc và máy bốc dỡ quặng; máy đào hầm để khoan hầm, giếng và san lấp mặt bằng.

4. Máy khoan
Máy khoan được chia thành hai loại: giàn khoan đá và giàn khoan giếng. Giàn khoan giếng được chia thành giàn khoan mặt đất và giàn khoan giếng.
① Máy khoan đá: được sử dụng để khoan các lỗ nổ có đường kính 20-100 mm và độ sâu dưới 20 mét trong các loại đá có độ cứng trên trung bình. Theo công suất, chúng có thể được chia thành máy khoan đá khí nén, máy khoan đá động cơ đốt trong, máy khoan đá thủy lực và máy khoan đá điện. Trong đó, máy khoan khí nén được sử dụng rộng rãi nhất.
② Giàn khoan lộ thiên: Dựa trên cơ chế làm việc khác nhau trong việc nghiền quặng đá, giàn khoan lộ thiên được chia thành giàn khoan va đập bằng dây thép, giàn khoan sâu xuống lòng đất, giàn khoan con lăn và giàn khoan quay. Giàn khoan va đập bằng dây thép đang dần được thay thế bằng các loại giàn khoan khác do hiệu quả thấp.
③ Giàn khoan giếng: Khi khoan lỗ nổ mìn dưới lòng đất có đường kính nhỏ hơn 150 mm, ngoài mũi khoan đá, cũng có thể sử dụng các mũi khoan giếng đường kính nhỏ từ 80 đến 150 mm.

5. Máy móc đào hầm
Bằng cách sử dụng áp lực dọc trục và lực quay của dao cắt để lăn trên bề mặt đá, nó có thể trực tiếp nghiền nát quặng đá hoặc thiết bị cơ khí trong giếng khoan. Các loại dao được sử dụng bao gồm dao đĩa, dao nêm, dao nút và các dụng cụ phay. Theo sự khác biệt của đường hầm, nó được chia thành máy khoan hầm đứng, máy khoan hầm lò và máy khoan hầm đường bằng.
① Giàn khoan giếng nâng được sử dụng đặc biệt để khoan giếng nâng và máng dẫn. Thông thường, không cần phải đi vào giếng nâng. Lỗ dẫn hướng được khoan trước bằng mũi khoan con lăn, sau đó dùng dao doa lỗ gồm một đĩa phay để doa lỗ lên trên.
② Giàn khoan giếng được sử dụng đặc biệt để khoan một giếng trong một lần, và bao gồm hệ thống dụng cụ khoan, thiết bị quay, cần cẩu, hệ thống nâng dụng cụ khoan và hệ thống tuần hoàn bùn.
③ Máy khoan là thiết bị cơ giới hóa tổng hợp kết hợp giữa phá đá bằng cơ học, xả xỉ và đào liên tục. Nó chủ yếu được sử dụng để đào đường hầm than, đường hầm công trình trong các mỏ mềm và san lấp mặt bằng trung bình các loại đá quặng có độ cứng trung bình trở lên.

6. Máy móc khai thác than
Hoạt động khai thác than đã phát triển từ bán cơ giới hóa vào những năm 1950 đến cơ giới hóa toàn diện vào những năm 1980. Khai thác than cơ giới hóa toàn diện sử dụng rộng rãi các máy khai thác than kết hợp hai (hoặc một) trống cắt nông (hoặc máy cày), băng tải cào linh hoạt, giá đỡ tự di chuyển thủy lực và các thiết bị khác để thực hiện việc nghiền và chất tải than tại khu vực khai thác. Cơ giới hóa toàn diện các khâu khai thác than, vận chuyển, chống đỡ và các khâu khác sẽ được thực hiện. Máy cắt than hai trống là một loại máy làm rơi than. Động cơ điện truyền công suất đến trống xoắn ốc để làm rơi than thông qua bộ giảm tốc của bộ phận cắt, và chuyển động của máy được thực hiện bởi động cơ điện thông qua thiết bị truyền động của bộ phận kéo. Về cơ bản có hai phương pháp kéo, đó là kéo bằng xích neo và kéo không bằng xích neo. Kéo bằng xích neo được thực hiện bằng cách ăn khớp bánh răng của bộ phận kéo với xích neo được cố định trên băng tải.

7. Khai thác dầu khí
Máy móc khoan dầu trên bờ. Theo quy trình khai thác, nó được chia thành máy khoan, máy khai thác dầu, máy sửa chữa giếng và máy nứt vỡ thủy lực và xử lý axit để duy trì sản lượng cao của giếng dầu. Máy khoan là một bộ thiết bị cơ khí hoàn chỉnh dùng để khoan hoặc khai thác giếng dầu khí. Giàn khoan dầu bao gồm cần cẩu, tời kéo, máy phát điện, hệ thống tuần hoàn bùn, hệ thống ròng rọc, bàn xoay, thiết bị đầu giếng và hệ thống điều khiển điện. Cần cẩu được sử dụng để lắp đặt cần trục, khối di động, móc, v.v., để nâng hạ các vật nặng khác trên sàn khoan và để treo các dụng cụ khoan trong giếng để khoan.

8. Máy móc chế biến khoáng sản
Tuyển khoáng là quá trình chọn lọc các khoáng chất có ích từ nguyên liệu khoáng sản thô đã thu thập được dựa trên sự khác biệt về tính chất vật lý, hóa học và tâm lý của các khoáng chất khác nhau. Việc thực hiện quá trình này được gọi là máy móc tuyển khoáng. Máy móc tuyển khoáng được chia thành máy nghiền, máy xay, máy sàng, máy phân loại và máy tách nước theo quy trình tuyển khoáng. Các loại máy nghiền thường dùng là máy nghiền hàm, máy nghiền quay, máy nghiền côn, máy nghiền trục lăn và máy nghiền va đập. Loại máy xay được sử dụng rộng rãi nhất là máy nghiền thùng, bao gồm máy nghiền thanh, máy nghiền bi, máy nghiền sỏi và máy nghiền tự động siêu mịn nhiều lớp. Máy sàng rung quán tính và máy sàng cộng hưởng thường được sử dụng trong máy sàng lọc. Máy phân loại thủy lực và máy phân loại cơ khí là các loại máy phân loại được sử dụng rộng rãi trong các hoạt động phân loại ướt. Máy tuyển nổi thường dùng là máy tuyển nổi vi bọt khí nâng toàn phần, và máy tách nước nổi tiếng hơn là hệ thống xả khô chất thải sàng tách nước đa tần. Hệ thống nghiền và xay nổi tiếng hơn là máy nghiền tự động siêu mịn nhiều lớp.

9. Máy sấy
Máy sấy chuyên dụng cho chất nhờn là một loại thiết bị sấy chuyên dụng mới được phát triển dựa trên máy sấy dạng trống, có thể được sử dụng rộng rãi trong:
1. Sấy khô bùn thải công nghiệp than, than nguyên liệu, than tuyển nổi đã được làm sạch, than hỗn hợp đã được làm sạch và các vật liệu khác;
2. Sấy khô xỉ lò cao, đất sét, bentonit, đá vôi, cát, đá thạch anh và các vật liệu khác trong ngành xây dựng;
3. Sấy khô các loại quặng kim loại, chất thải, quặng đuôi và các vật liệu khác trong ngành tuyển khoáng;
4. Sấy khô các vật liệu không nhạy cảm với nhiệt trong ngành công nghiệp hóa chất.